Comprensió dels servomotors darrere del control de precisió

En automatització i robòtica, els servomotors són components indispensables per permetre un control precís sobre la posició, la velocitat o l'acceleració dels sistemes mecànics. Es tracta de motors potents però compactes utilitzats per a diverses aplicacions en diferents indústries, inclosa l'enginyeria aeroespacial i la fabricació industrial. 

Què és un servomotor?

UnServomotorEs refereix a un actuador format per un motor, un accionament i un dispositiu de retroalimentació. S'utilitza quan hi ha necessitat d'un control precís sobre la posició angular o lineal. La principal diferència entre els motors convencionals que giren a velocitats constants i els servomotors que es poden controlar per aconseguir posicions, velocitats i acceleracions específiques amb alta precisió és que aquest últim utilitza un sistema de control en llaç tancat comparant la posició prevista amb la posició real i variant la sortida del motor en conseqüència.

Característiques de Servo Motors

Els servomotors són populars per la seva precisió en el rendiment, l'eficiència i la fiabilitat. Alguns atributs clau inclouen, entre d'altres, els següents:

Alta precisió: Capaç d'aconseguir moviments amb menys d'un grau de precisió.

Temps de resposta ràpid: No hi ha latència en la reacció després que hi hagi algun canvi en les ordres d'entrada que, per tant, permeti canvis ràpids.

Funcionament eficient: Fabricat de manera que es produeixin pèrdues mínimes d'energia mentre es converteix l'energia elèctrica en moviment mecànic.

Ampli rang de moviment: Capaç d'operar a diferents nivells de parell i velocitats.

Comentaris incorporats: Inclou una retroalimentació en temps real sobre la posició del motor, gràcies al seu codificador.

Programable: Es pot fer per realitzar perfils de moviment complexos així com rutines d'usuari.

Aplicacions dels servomotors

Per aquesta raó, els servomotors s'utilitzen en diverses indústries, per exemple:

Sector Automatització Industrial: utilitzat en línies de muntatge, en braços robòtics i màquines CNC per aconseguir un posicionament precís i repetibilitat.

Sector aeroespacial: Com avions o naus espacials en què ajuden a canviar els angles ajustant les aletes entre altres coses.

Automoció; Aquí s'utilitzen dins dels sistemes d'injecció de combustible i el mecanisme de direcció, només per esmentar-ne alguns.

Electrònica de consum: on potencien mecanismes d'enfocament o zoom per utilitzar-los amb càmeres i telèfons intel·ligents

Indústria mèdica: Inclou qualsevol robòtica quirúrgica que pugui ser necessària o màquines de diagnòstic que requereixin una manipulació fina.

Els servomotors són elements essencials en la tecnologia moderna que permeten l'automatització i el control de precisió dels sistemes mecànics. La seva capacitat per executar ordres amb alta precisió i eficiència els ha fet indispensables en nombroses indústries, des de la fabricació fins a la medicina. A mesura que la tecnologia continua avançant, només s'espera que el paper dels servomotors creixi, impulsant encara més la innovació i millorant la nostra vida quotidiana.